齐国大夫连称、管至父奉命镇守边关葵邱（山东临沂）。
镇守边关是件苦差事，两位大夫虽然不情愿，但也不敢抗命不遵。二人临行之时，向齐襄公请示换防的时间。
当时是七月天气，齐襄公正在品尝甜瓜。他信口答道：“等到来年瓜熟之时吧。”
不知不觉，已是一年光景，边关将士日夜望归，期盼换防。然而，一年的时间过去了，仍然不见齐襄公任何指令，边关将士无不为此抱怨。
连称对管至父说：“当初一日，主公约定，瓜熟为期。如今却不见有人前来换防，对弟兄们如何交代？”
管至父说：“瓜代有期，乃是主公亲许，是不是忽略忘记了？不如这样，咱们派人前往都城献瓜，提醒一下主公。”
让人没想到的是，当甜瓜献到齐襄公面前，齐襄公勃然大怒。他说：“换防之事，当由寡人全权决定，有什么可请示的？若想换防，等来年甜瓜再熟一次吧！”
军中来人回报连称，一五一十把事情禀明。现在，齐襄公天天和文姜忙着欢娱，要么躲在谷城，要么跑去祝丘，哪里还有心思操持国事。
连称怒不可遏，说：“这个无道昏君，败坏人伦，他在国内淫乱不休，害得我们暴师于外。是可忍，孰不可忍？”
连称越想越气，他又想起自己妹妹连氏，在齐国后宫失宠，被齐襄公无情抛弃，更是恨之入骨。
管至父献计，说：“公孙无知本是先君僖公的亲侄子，从小蓄养在齐国宫中，先君临终，把无知托付给当今主公。谁料道，主公心胸狭隘，容不下无知，随便找个借口，把他逐出宫闱，无知怀恨于心久矣。我们不如联络公孙无知，来个里应外合，到时候，奉无知为齐国新君，不知你意下如何？”
就这样，二人密谋已定，秘密派遣特使潜回国都会见公孙无知。
公孙无知乃夷仲年之子，深受齐僖公的喜爱，齐僖公赐给他世子的待遇。等到齐襄公即位，剥夺了公孙无知的世子待遇，公孙无知对此大为不满。
公孙无知有齐国公室的血统，但是没有兵权；连、管二大夫有兵权，但是没有身份资格。两下经过磋商，搭成协议。公孙无知答应连称，功成之日，当立连氏为齐国国君夫人。
“没有家贼引不来外鬼”，所有兵变成功，都必须具备里应外合的条件。连、管二人带兵在外，时刻准备；公孙无知在内，负责接应；连氏在宫中，负责情报。他们商定，等齐襄公离开国都之时，采取行动。
这一年冬十一月，齐襄公驾车出游。他带领一批亲信，前往姑棼（fen）之野的贝丘山，行围打猎。
连氏把情报及时通知给公孙无知，公孙无知又联络连、管二人。二大夫马上拔寨起营，向国都临淄进发。三军将士闻听将要还乡，无不遵从命令。
走到半路，管至父说：“倘若放走这个昏君，他借兵回来报仇，必生麻烦。斩草必要除根，我们不如直驱姑棼之野，先杀掉这个昏君，免除后患。”
于是，三军改道，杀奔姑棼之野。
在姑棼之野建有离宫别馆，用来供齐襄公住宿。这个昏君又是射杀羊、鹿，又是追逐狐、兔，玩得不亦乐乎，根本不知道死神将要逼近。就在夜晚时分，夜黑风高，连称、管至父带兵杀入离宫，发动兵变。
此次出行，齐襄公仅带着亲信侍从和少数卫队，并未做充分防备。侍从和卫队虽然尽力反抗，仍然抵挡不住，片刻功夫，被斩杀殆尽。连称派人四处搜查，终于，把齐襄公从寝宫的后窗下拿获。
连称大骂，说：“无道昏君！你连年用兵，祸国殃民，是为不仁；违背父命，罢黜无知，是为不孝；兄妹宣淫，泯灭人性，是为无礼；不念将士，瓜期不代，是为无信。仁、孝、礼、信，四德皆无，你还算个人吗？”
连称越骂越气，手起刀落，把齐襄公砍为两段。
兵临临淄城下，公孙无知大开城门迎接，连、管带兵入城。整个临淄城的防务全部由二人接管，二人奉公孙无知为齐国新君。面对着大军天降，齐国的公卿们不敢违抗，只能俯首听命。公孙无知纳了连氏为国君夫人，尊称连称为国舅爷，重赏连、管二大夫。
“姑棼兵变”发生在齐襄公十二年（前686年）。
如果说齐襄公是个昏君，那公孙无知也不怎么样，他从小娇生惯养，并非治国之君。他的人和他的名字一样，纯粹一个糊涂虫。朝中的大事，他全部交由连称、管至父处理。
连称、管至父本是武夫出身，也不懂得怎样处理国政，一味靠武力恫吓。他们二人带兵临朝，位列在满朝公卿之上，结果，惹得朝中公卿大为不满。于是，齐国的公卿大族高氏、国氏、雍氏等，悄悄酝酿兵变，暗中计划除掉连、管。
无知称君，刚一个月，齐国国内就又发生兵变。
齐国的大夫高傒、雍廪、东郭牙等人合谋，设下酒宴，宴请连称、管至父。酒席宴上，摔杯为号，当场把连、管二人捕杀。兵变进一步扩大，波及宫内，公孙无知也被乱军斩杀于朝堂。
——是有人天生愿意叛乱吗？是有人爱拿生命开玩笑吗？是天下军民失信于君主，还是君主失信于天下军民呢？
从开始信誓旦旦，到后来信誉扫地，再到最后背信弃义，不都是你们统治者在变换嘴脸吗？在这个世界上，兵变、造反、起义、革命，难道不是统治者一而再、再而三失信于天下造成的吗？
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