刘单夺取阴平郡后，休整了三日。一则让士兵休息休息，二是安抚当地百姓，三是等待吕凯的军队，四是给投降的魏国骑兵做思想工作，又将他们分别安插在各个队伍中。这样做好处是既让他们上阵杀敌，又有老兵看管监视，让他们不敢随便萌生异心。
吕凯的军队通过长途跋涉终于到达了阴平，刘单闻报大喜，亲自出城迎接，对吕凯厚加犒劳。
吕凯所率领的士卒虽说是夷人，但看上去和汉人没什么区别，语言倒也能相通。吕凯做事周到，在这些军队中安排了一些会讲夷话的汉民军士。
刘单加封吕凯为都亭侯，让他在阴平休息数日后返回南中，那里也需要像吕凯这样的人才。
三日后，刘单大军出发。骑兵一万四千为前军，步兵一万在后，大汉巾帼在最后。刘单留兵两千驻守阴平，命赵广暂时担任太守。
不一日抵达武都城外十里，刘单原本想自己刚攻破了阴平曹魏方面应该会严密防御，不料曹魏的武都守将戴旋平日和乐綝关系最好，听说乐綝被汉军杀了，又气又伤心，听说汉军来了忙点起城中五千士卒在城外立阵等候。
刘单闻报大喜，他最担心的就是敌将坚守不出，现下他们自行出城野战正求之不得。于是将大军做锥形阵迎敌。
锥形阵的特点是主将在队伍的最前方，兵士在后方，极为考验战将的战斗力。
两军对圆，戴旋部将王林首先出战，夏侯忠自上次战役没捞着仗打手痒难耐，忙向刘单请战，经刘单同意后，举着环首刀飞马奔去。
王林询问姓名，夏侯忠并不答话直接挥刀砍去，王林忙举起铁棍抵挡，两种兵器迸发出火花。十回合后，王林力竭，心生退意，被夏侯忠手起一刀砍断了右手，又一刀砍下了头颅。
魏军看到王林如此惨死尽皆胆寒，刘单指引大军冲杀，直杀得魏军人仰马翻，戴旋在乱军中被赵统一枪刺死。魏军见主将被杀，纷纷跪地投降，于是刘单轻取了武都郡。
一月之内刘单亲征连续收复二郡，汉军士气高昂，消息传入雍州，整个雍州都震惊不已。
就在刘单收复武都的后一天刘单收到诸葛亮军报，曹魏雍州南安、天水、安定三郡太守主动反叛曹魏投降蜀汉，刘单自然高兴不已。
刘单待安抚完武都郡后，认真思索下一步的战略，按照他的秉性恨不得直接杀入长安，但仔细想来此时却不可。
现在是大汉单路进军北伐，总共兵力不过十二三万，现在业已收复了五郡，但除了武都和阴平因为和大汉接壤可以驻守外，其余三郡离益州太远，按照眼下大汉的军力根本守御不了。
曹魏实在太强大了，若真的倾国之力前来可用于西线战场的兵力可达四十万人之众，所以刘单的想法是蚕食之，而并不急于求成。
眼下刘单有两种想法，一种是趁胜尽快将南安、天水、安定三郡的百姓悉数迁入汉中，增强大汉的国力，时机成熟了再次北伐。
第二种想法是，趁胜进军，与诸葛亮会师后直接和曹魏决战，若能占领长安，则只要守住潼关和武关，那么长安以西的雍州、凉州甚至西域都将属于大汉，如此日后消灭曹魏就容易许多。
为此，刘单十分烦恼，于是请张剑共同商议
张剑对着地图看了会说道：“臣也想了许久，现建议陛下，眼下曹魏主力和子龙将军相持着，丞相正在祁山进兵中。我等可迅速分别派军队前往接管这三郡的城池，然后我大军自天水往东直趋街亭与丞相会师。此外，若陛下放心，臣率领一万骑兵由子午谷穿插小路直趋长安腹地，若此时陛下与丞相大军能到达则里外相攻，则长安可得。长安若得，我们再攻破潼关和武关，那么关中皆我所有了。”
刘单闻言沉思不语，良久才说道：“你这招是个险棋，但下的好也是步高招，就这样办吧。一万骑兵你全部带走，朕率领剩下的一万步兵和女将们去三郡，然后火速和相父大军汇合夹击长安。”
于是刘单命赵统为武都太守，统兵三千驻守。命横野将军吴班领兵五千前往南安郡驻守，做好迁徙百姓入蜀的准备。命张剑率领一万骑兵备足军粮火速赶往子午谷进兵。自己则和众人离开武都赶往天水。
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